Xerox Phaser 3010, 3040 e 3045 no Ubuntu e variantes

As impressoras laser Xerox Phaser 3010/3040 e WorkCentre 3045 são corretamente reconhecidas no Ubuntu, mas não existe driver específico para elas no OpenPrinting e o driver "recomendado" (da 3110) não funciona. Para resolver basta seguir o procedimento padrão: baixar o driver no site do fabricante e instalar uma biblioteca adicional, mas antes...
Tanto o driver quanto a biblioteca são 32-bit e é necessário habilitar essa arquitetura antes de instalar os arquivos (caso ainda não tenha feito) com o comando:

sudo dpkg --add-architecture i386 && sudo apt-get update

O driver deve ser baixado nesse link (é necessário aceitar a licença):

# Para a Phaser 3010/3040 (é o mesmo driver)
http://www.support.xerox.com/support/phaser-3010/file-download/enza.html?operatingSystem=linux&contentId=118987

# Para a WorkCentre 3045
http://www.support.xerox.com/support/workcentre-3045/file-download/enus.html?operatingSystem=linux&fileLanguage=en_GB&contentId=118990

E instalado com os comandos:

cd ~/Downloads (ou na pasta onde baixou o arquivo)

# Para a Phaser 3010/3040
unzip xerox-phaser-3010-3040_1.0-28_i386.zip
sudo dpkg -i xerox-phaser-3010-3040_1.0-28_i386.deb

# Para a WorkCentre 3045
unzip xerox-workcentre-3045b-3045ni_1.0-28_i386.zip
sudo dpkg -i xerox-workcentre-3045b-3045ni_1.0-28_i386.deb

A biblioteca adicional deve ser instalada com o comando:

sudo apt-get install libcupsimage2:i386 && sudo /etc/init.d/cups restart

Depois é só conectar a impressora na porta USB e fazer a instalação normalmente através do assistente.